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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：特斯拉机器人(300024)快速迭代，供应链新机遇：1.特斯拉机器人的关节总成本为41万元左右，其中力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器是高价值零部件。2.特斯拉机器人的末端肢体关节力矩控制能力提高，增强与人协同工作的安全性。3.特斯拉机器人通过利用视觉自主识别、记忆周围环境构建地图，共享FSD自动驾驶系统，有较低的开发成本。通用机器人迎来曙光，具备协作安全性：4.人形双足机器人是通用机器人的最优解，可以适应不同任务，特斯拉机器人的力矩控制和安全性得到提高。力矩传感器/滚柱丝杠/无框电机/谐波减速器为高价值环节：5.旋转执行器、线性执行器、灵巧手是特斯拉机器人的主要组成部分，其中力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器价值量较高。力矩传感器/滚柱丝杠/空心杯电机技术壁垒较高：6.六维力矩传感器的技术难度大，滚柱丝杠需要高速主轴系统和高速进给系统，空心杯电机的生产存在劣势。风险提示：特斯拉机器人方案变更；成本测算具有局限性；特斯拉机器人产业化进展不及预期。

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